Rigs of Rods (RoR) это бесплатный и свободный автосимулятор, мульти-симулятор (авиация, водный и железнодорожный транспорт и другие), который использует физику мягких тел для моделирования движения и деформации автомобилей. Игра построена с использованием специального физического движка мягких тел называющегося Beam, который имитирует сеть взаимосвязанных узлов (формирование шасси и колес) и дает возможность моделировать деформируемые объекты. Столкновения со стенами или местностью постоянно деформирует автомобиль. Используется графический движок OGRE с рендерерами DirectX9 и OpenGL. Версия старая и самая надежная на данный момент.
| 
